Am besten erkundest Du München zu Fuß oder noch besser per Fahrrad. Innerhalb der Innenstadt erreichst Du jeden Ort spätestens in ca. 30 Minuten (Innenstadt -> Innenstadt). Gut, je nach Kondition, Fahrrad und Gegenwind.
Es ist sauber, Du bewegst dich an der Luft und kannst mehr entdecken. Keine lange Parkplatzsuche, kein zu enger Parkplatz und Du parkst vor der Türe. Die Innenstadt verfügt über ein gutes Radwegenetz.
Einige Hotels bieten ihren Gästen Fahrräder während des Aufenthalts an. Falls nicht, hier zwei Tipps:
a) https://www.mvv-muenchen.de/mobilitaetsangebote/radfahren/index.html
b) https://www.werkenntdenbesten.de/fahrradverleih/muenchen